(1)总体规划阶段的立体车库停车规划
城市总体规划主要是对城市发展条件、发展策略和发展所依托的环境进行研究，确定城市总体布局。目前，城市总体规划阶段仅原则性画出立体停车公共停车场用地，用地总面积按规划城市人口每人0.8~1.0平方米计算。
总体阶段的停车规划应根据用地及其他用于交通源分析的数据等宏观资料，作为智能车库停车规划的基础。应针对停车的总体需求及其分布，制定停车发展宏观政策与管理策略及大型公共停车场的初步规划布局。
(2)分区规划阶段的立体停车规划
分区规划阶段主要是在总体规划发展策略的指导下对城市局部地区的发展策略和发展条件进行研究，对局部地区的资源进行分配，确定停车场供应量及其分布。分区规划应结合停车行业新技术的发展，增加规划应结合停车行业新技术的发展，增加区域停车诱导系统、智能停车系统、机械式智能车库等停车新技术规划内容。
(3)详细规划阶段的停车规划
详细规划阶段实在总体规划和分区规划所确定的停车场规划的指导下，针对规划区域内某地块或建筑物所做的规划，是城市规划与工程设计结合较为紧密的阶段。此阶段规划重点是对停车场的选址，停车场的形式、规模、出入口的交通组织，以及立体车库的管理进行研究和规划设计，详细规划阶段的停车场规划往往包括停车场的可行性研究，研究内容应包括：智能车库建设的必要性;选址与停车场出入口及周围道路的交通组织等。
